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S7-1500模块确实应该看一看技术工艺模块其中的特点，可以实现高速去技术以及测量的工作，并且能够很快速的用信号来进行处理，相对于这款产品来说的话，正面与的脉冲编码器都是其中的重要特点，用来启动或者说停止某程序或者说谱或某信息当中的特点。
S7-1500模块导轨（RACK）
是安装S7-1500各类模块的机架，是特制的异形板，标准长度为160/245...2000，可以根据实际选用。S7-300/1200/1500的导轨上无背板总线。但S7-400有背板总线，不可缺少。

S7-1500模块计数工艺模块，西门子PLC S7-1500系列的计数工艺模块，可以实现高速计数和测量,并能对快速信号进行预处理;它可以在西门子PLC S7-1500的CPU中进行集中操作，也能在ET200分布式I/O中操作。计数模块可以连接信号增量式编码器，24V非对称，带有或不带方向信号的脉冲编码器，正向或反向脉冲
编码器等。它可以实现频率，周期，速度的测量，每个计数通道有3个DI，用来启动，停止，捕获及同步，2个DQ用于计数比较器和极限值。

S7-1500模块工艺模块（TM）
主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务。
计数模块（高速输入）：TM Count2
位置检测模块（高速输入）：TM Poslnput2
PTO模块（高速输出）：TM PTO

S7-1500模块电源模块（PM/PS）
用于向CPU以及其扩展模块提供+24V DC电源。
PM：无背板总线、不占用槽位，无固件版本（类似PS307）PS：有背板总线，占用槽位，有固件版本（类似PS407）
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