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S7-1500模块位置工艺模块，西门子PLC S7-1500 系列的位置工艺模块，可以连接RS422的信号增量式编码器，带有或不带方向信号的脉冲编码器，正向或反向脉冲编码器，编码器等。每个计数通道有2个DI，用于启动，停止，捕获和同步，该模块同样可以实现频率，周期，速度的测量功能。
S7-1500模块工艺模块（TM）
主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务。
计数模块（高速输入）：TM Count2
位置检测模块（高速输入）：TM Poslnput2
PTO模块（高速输出）：TM PTO

S7-1500模块是模块化结构设计的PLC，各个单独模块之间可以进行广泛组合和扩展，它的主要组成部分有电源模块（PM/PS）、处理器模块（CPU）、导轨（RACK）、信号模块（SM）、通信模块（/CM）和工艺模块（TM）等。

S7-1500模块计数工艺模块，西门子PLC S7-1500系列的计数工艺模块，可以实现高速计数和测量,并能对快速信号进行预处理;它可以在西门子PLC S7-1500的CPU中进行集中操作，也能在ET200分布式I/O中操作。计数模块可以连接信号增量式编码器，24V非对称，带有或不带方向信号的脉冲编码器，正向或反向脉冲
编码器等。它可以实现频率，周期，速度的测量，每个计数通道有3个DI，用来启动，停止，捕获及同步，2个DQ用于计数比较器和极限值。

S7-1500模块处理器模块（CPU）
主要包括以下几种
标准CPU（比如：CPU1511-1PN）
紧凑型CPU（比如：CPU1512C-1PN）
分布式模块CPU（比如：CPU1510SP-1PN
工艺型CPU（比如：CPU1511T-1PN）
故障安全CPU模块（比如：CPU1511F-1PN）
通过标红的字母可以区分是什么类型的CPU
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