参数设置编辑
变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围,
使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。
较低运行频率:即电机运行的较小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。
较高运行频率:一般的变频器较大频率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的**额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、较大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频:在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。
G110系列变频器是一种具有基本功能的变频器,适用于广泛的工业变速驱动应用。SINAMICS G110 变频器的结构较为紧凑,通过对单相电源(200 V 至 240 V)进行电压-频率控制来运行。它是低功率范围 SINAMICS 系列中的理想低成本变频器解决方案。
G110系列变频器可以采用两种控制方式:模拟输入的控制信号或USS串行通讯(采用RS485协议)的控制信号。在使用各种规格和型号的变频器时,可以带有滤波器,也可以不带滤波器(包括带有“平板式”散热器的变频器)。 它们既可用于单机驱动系统,也可集成到‘自动化系统’中。
G110系列变频器由微处理器控制,并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双较型晶体管(IGBT)作为功率输出器件。因此,它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的,因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。SINAMICS G110变频器具有缺省的工厂设置参数时,它是数量众多的采用简单 V/f 控制的电动机变速驱动系统供电理想变频驱动装置。由于 SINAMICS G110变频器具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后,它适用的领域也非常广泛。变频器的参数既可以用 USS 串行通讯方式进行修改,也可以用 BOP 进行修改。
西门子MM440操作面板静态识别动态优化
静态识别
为了取得良好的控制效果必须进行电动机参数的静态识别,以构建准确的电机模型。静态识别步骤:
1. 快速调试完成后,设置P1910=1,此时会出现A0541报警;
2.给变频器启动命令(启动命令来源通过P0700参数选择),此时变频器启动向电机内注入电流,电机会发出吱吱的电磁噪声。该过程持续时间因电机功率不同会有很大差异,电机功率越大持续时间约长,小功率电机通常只需要十几秒钟;
3.如果没有出现故障,变频器停止,A0541报警消失,P1910被复位为0表示静态识别过程结束。如果出现F0041表示电机数据检测错误,可能由于电机铭牌数据不准确或电机接法错误导致。
注:MM420/430/440快速调试流程参数不完全相同,详细信息请参考相关产品操作手册。
动态优化
当使用矢量控制方式时,变频器做静态识别后可选择进行动态优化,以检测电机转动惯量和优化速度环参数 。在进行动态优化时电机会以不同的转速旋转来优化速度控制器。动态优化步骤
1.动态优化必须在快速调试、静态识别完成后进行;
2.设置P1960=1,此时会出现A0542报警;
3.给变频器启动命令(启动命令来源通过P0700参数选择),电机会按照不同的速度进行旋转测量;
4. 变频器停止,A0542报警消失,P1960被复位为0表示动态优化过程结束。如果出现F0042表示速度控制器优化失败。
注意:在不允许电机随意转动的情况下,请谨慎使用动态优化功能,否则可能导致财产损失或人身伤亡。
功能调试
根据使用功能不同调试步骤不尽相同,相关功能调试方法请参考“基本功能”和“特殊功能”内容。
西门子mm440通信功能介绍
USS通信
USS 协议(Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议)是 SIEMENS 公司传动产品的通用通讯协议,它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。西门子MM420/430/440变频器支持基于RS485和RS232的USS通信。RS485接口为MM4系列变频器标配接口,RS232接口通过安装PC连接组件扩展,由于RS485有着良好的抗干扰能力和传输距离远以及支持多点通讯等特点,实际应用中使用基于RS485的USS通信居多,通常RS232接口只用来调试变频器。 更多文档请参考以下链接:
MM4 变频器的USS 通讯方案
S7-200与MM4及G110之间的USS通讯
如何通过USS协议实现S7-1200 与MM440变频器的通信
S7-300与MM4系列变频器USS通讯
MM4变频器上的USS通讯能否与Profibus DP通讯同时使用
CPU 31XC USS 通讯终端电阻的如何配置
MICROMASTER 4:USS报文**时设置
PROFIBUS通信
MM420/430/440变频器通过安装PROFIBUS通讯模板支持基于PROFIBUS的周期数据交换和变频器参数访问。
周期过程数据交换,通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器,并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。MM430和MM440较多可以接收和发送8个过程数据,MM420较多可以接收和发送4个过程数据。该通信使用周期性通信的PZD通道(过程数据区),变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据(PZD)。
变频器参数访问,提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口,有两种方式能够访问变频器参数:
1. 周期性通信的PKW通道(参数数据区):通过PKW通道主站可以读写变频器参数,每次只能读或写一个参数,PKW通道的长度固定为4个字。
2. 非周期性通信:主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区,每次可以读或写多个参数。
报文类型
MM420/430/440变频器支持多种报文格式,选择不同的报文格式决定了PLC与变频器周期交换过程数据的个数(PZD数量)以及是否可以使用PKW通道读写变频器参数。以STEP 7为例在安装GSD文件后在硬件目录PROFIBUS DP -> Additional Field Devices -> Drives -> SIMOVERT -> MICOMASTER4下例举了所有的报文格式,MM420仅支持蓝色方框内的报文格式,MM430/440支持所有的报文格式。
报文格式说明:
Universal module:通用报文格式,通常不使用
Standard Telegram1:标准报文1,与PPO3报文功能相同。
4 PKW表示该报文支持PKW通道读写变频器参数;
0 PKW表示该报文不支持PKW通道读写变频器参数;
n PZD(n= 2、4、6、8)表示主站与变频器交换过n个过程数据(1个过程数据长度为1个字);
whole cons.表示数据一至性为全部可以调用SFC14/15程序;
word cons.表示数据一至性为字*调用SFC14/15程序;
注:如果使用包含4 PKW的报文格式,建议较好调用SFC14/15程序保证数据一致性。
可根据访问过程数据的个数以及是否需要读写变频器参数选择报文类型。
MM440变频器常见故障与处理方法