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S7-1500模块位置工艺模块，西门子PLC S7-1500 系列的位置工艺模块，可以连接RS422的信号增量式编码器，带有或不带方向信号的脉冲编码器，正向或反向脉冲编码器，编码器等。每个计数通道有2个DI，用于启动，停止，捕获和同步，该模块同样可以实现频率，周期，速度的测量功能。
S7-1500模块通信模块（/CM）
用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可将PLC接入以太网、PROFIBUS和AS-I网络，或用于串行通信。它可以减轻CPU处理通信的负担，并减少对通信功能的编程工作。
主要有两大类：
PRIFIBUS：CM 1542-5、1542-5
PROFINET：CM 1542-1、1543-1

S7-1500模块工艺模块（TM）
主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务。
计数模块（高速输入）：TM Count2
位置检测模块（高速输入）：TM Poslnput2
PTO模块（高速输出）：TM PTO

S7-1500模块处理器模块（CPU）
主要包括以下几种
标准CPU（比如：CPU1511-1PN）
紧凑型CPU（比如：CPU1512C-1PN）
分布式模块CPU（比如：CPU1510SP-1PN
工艺型CPU（比如：CPU1511T-1PN）
故障安全CPU模块（比如：CPU1511F-1PN）
通过标红的字母可以区分是什么类型的CPU

S7-1500模块存储卡（SD）
用于存储PLC程序，可由PC直接读取，不支持热插拔。50万次读取寿命，32GB
注：S7-300的MMC，PC不能直接读取需用准用读卡器设备。
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