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S7-1500模块位置工艺模块，西门子PLC S7-1500 系列的位置工艺模块，可以连接RS422的信号增量式编码器，带有或不带方向信号的脉冲编码器，正向或反向脉冲编码器，编码器等。每个计数通道有2个DI，用于启动，停止，捕获和同步，该模块同样可以实现频率，周期，速度的测量功能。
S7-1500模块通信模块（/CM）
用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可将PLC接入以太网、PROFIBUS和AS-I网络，或用于串行通信。它可以减轻CPU处理通信的负担，并减少对通信功能的编程工作。
主要有两大类：
PRIFIBUS：CM 1542-5、1542-5
PROFINET：CM 1542-1、1543-1

S7-1500模块信号模块（SM）
是数字量I/O模块和模拟量I/O模块的总称。信号模块主要有SM521（数字量输入）、SM522（数字量输出）、混合模块SM523、SM531（模拟量输入）、SM532（模拟量输出）和混合模块SM534。
基本型：BA
标准型：ST
高性能：HF

S7-1500模块计数工艺模块，西门子PLC S7-1500系列的计数工艺模块，可以实现高速计数和测量,并能对快速信号进行预处理;它可以在西门子PLC S7-1500的CPU中进行集中操作，也能在ET200分布式I/O中操作。计数模块可以连接信号增量式编码器，24V非对称，带有或不带方向信号的脉冲编码器，正向或反向脉冲
编码器等。它可以实现频率，周期，速度的测量，每个计数通道有3个DI，用来启动，停止，捕获及同步，2个DQ用于计数比较器和极限值。

S7-1500模块是模块化结构设计的PLC，各个单独模块之间可以进行广泛组合和扩展，它的主要组成部分有电源模块（PM/PS）、处理器模块（CPU）、导轨（RACK）、信号模块（SM）、通信模块（/CM）和工艺模块（TM）等。
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